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ABB机器人如何配置IO板?d651或d652——ABB机器人
发布时间:2019-09-02        浏览次数:129        返回列表
 ABB机器人如何配置IO板?d651或d652——ABB机器人
 ABB机器人
新版的ABB机器人robotware配置EIO的格式和旧版的有一些区别了,具体的注意看随机光盘内的资料

nebq 新版的robotware配置EIO的格式和旧版的有一些... 内容的回复!

好吧,告诉你个*直接的办法,去Robotstudio中去建你要的652或是什么的。新版的在格式上会有一点不同,对总线也区分了,想知道格式,又不想看文档的就按照我说的方法,能*快知道目前的格式,希望对你有帮助了。 

已解决,要在DeviceNet device中建一个D652或者D651.相当于旧版本的UNIT了


现在网上都可以找到教程的 ,新的比较好找,反而是旧的很难找到了

新的还真不好找。不过自己瞎琢磨弄好了。。还有一个问题。为什么RobotStudio 6.02 的软件示教器仿真中没有DeviceNet device等几个参数选项。。。。以往旧版本仿真跟实际示教器的显示可以说是完全一样。现在这个在仿真中无法配置IO?

在devicenet device中添加,右上方有各种模块的模版的

RS里面有一个EIO的编辑 那个对多个点的编辑会更快更方便

网上没有看见教啊,也没有找到资料

实物机器上:示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device,然后添加。在右上角有个下拉选项,点击选择所需要的IO板(前提是柜子里已经安装了),添加成功。其余设置和旧版的一样

RobotStudio里边:新建系统的时候,从布局创建系统,然后点击右侧的选项,勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。

对啊 完全不一样了,不需要新建网络了

新系统不太一样的,好像是有已经预设好的版。

新版系统不太一样的,新系统创建IO板还方便,你在系统配置里面找到 DeviceNetDevice 进去点添加,上面就有模板让你选,你选自己需要的模板就可以配置了,方便很多。

6.0版本没有Unit了, 直接在devicenet device里设置D652,然后在signal配置I/O

在ABB机器人中,TCP点有三种定义方式(如图),在后面的两个选项中(“TCP和Z”、“TCP和Z,X”)会应用在什么场合???

个人觉得,定义TCP只要吧TCP定义在物料出处(通常工具顶端)即可,在机器人运动过程中,示教好位置点,机器人就能动作,似乎和TCP点没什么关系。

Q:在smart组件中设置了两个信号,就是一个是抓的,一个是放的,我想让他在示教器中直接调用这两个信号,写到编程里面,让机器人自动运行,进行模拟仿真。ABB机器人smart组件中的IO信号如何在示教器上编程?

A:直接在示教器上添加io指令啊,例:在你需要气抓动作的地方添加 do(2)=on ,此为控制机器人输出的第二个点置高电平,此处接你的气抓电池阀,实现气抓的控制。

Q:请问定义信号板中DeviceNet Addres一项该怎么设置,要与插座X5的跳线一致,怎么看X5跳线啊?

A:X5跳线的说明如下图所示 DEVICENET的地址用于IO板一般地是从10到63。

Q:新的ABB机器人·示教器为什么没有UNIT配置IO板?d651或d652。

A:实物ABB机器人上:示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device,然后添加。在右上角有个下拉选项,点击选择所需要的IO板(前提是柜子里已经安装了),添加成功。其余设置和旧版的一样。

RobotStudio里边:新建系统的时候,从布局创建系统,然后点击右侧的选项,勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。
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